بروزرسانی قیمت : ۱۴۰۵/۰۵/۱۳
مقایسه درایو استپر DM860A برند NG و DMA860H لیدشاین
مقایسه درایو استپر DM860A برند NG و DMA860H لیدشاین؛ کدام درایو استپ موتور برای پروژه شما مناسبتر است؟
اگر چند وقتی است دنبال یک درایو استپر مطمئن برای دستگاه CNC، لیزر برش یا حتی یک ربات ساده میگردید، احتمالاً به دو مدل درایور استپ موتور برند NG مدل DM860A و درایو استپ موتور برند لیدشاین مدل DMA860H برخوردهاید. هر دو در ظاهر شبیه هم به نظر میرسند، هر دو برای موتورهای دو فاز هیبریدی طراحی شدهاند و هر دو در بازه ولتاژ نسبتاً مشابهی کار میکنند. اما وقتی وارد جزئیات میشویم، تفاوتهایی پیدا میشود که میتواند تصمیم خرید را کاملاً عوض کند. من در این مقاله سعی میکنم بدون شعار و تبلیغ، این دو درایو استپ موتور را از نظر مشخصات فنی، نحوه تنظیم جریان، دقت میکرواستپ و امکانات ارتباطی کنار هم بگذارم تا خودتان بر اساس نیاز پروژهتان انتخاب کنید.
یک نگاه کلی به هر دو محصول
DM860A محصول برند NG است، یک درایو دیجیتال دو فاز کامل که با تراشه DSP سیودوبیتی کار میکند. نکتهای که در همان صفحه اول دیتاشیت جلب توجه میکند این است که این درایو علاوه بر ورودی پالس و جهت، امکان کنترل از طریق پروتکل RS485 را هم دارد؛ یعنی میتوانید آن را هم در حالت پالسی معمولی و هم در حالت موقعیت داخلی (Internal Position) یا سرعت داخلی از طریق نرمافزار راه بیندازید.
DMA860H محصول شرکت Leadshine است، برندی که در بازار درایوهای استپر شناختهشدهتر است و سابقه طولانیتری دارد. این درایو هم بصورت کامل دیجیتال است و ویژگی جالبی به اسم Anti-Resonance دارد که مخصوصاً در سرعتهای میانی از لرزش موتور جلوگیری میکند. یک قابلیت دیگرش که در DM860A دیده نمیشود، شناسایی خودکار موتور (Motor Auto-identification) با استفاده از سوییچ SW4 است؛ کافی است دو بار سوییچ را در یک ثانیه بزنید تا درایو خودش پارامترهای حلقه جریان را با موتور متصل هماهنگ کند.
جدول مقایسه سریع مشخصات فنی
| مشخصه | DM860A
|
DMA860H
|
|---|---|---|
| برند | NG | Leadshine |
| ولتاژ ورودی AC | 18 تا 80 ولت | 18 تا 80 ولت |
| ولتاژ ورودی DC | 25 تا 110 ولت | 26 تا 113 ولت |
| حداکثر جریان پیک | 8.4 آمپر | 7.2 آمپر |
| جریان کاری قابل تنظیم | 2.0 تا 6.0 آمپر (۸ پله) | 2.0 تا 6.0 آمپر رفرنس (۸ پله) |
| تعداد میکرواستپ | 16 حالت، تا 51200 پالس در دور | 16 حالت، تا 51200 پالس در دور |
| ارتباط RS485 | دارد | ندارد |
| شناسایی خودکار موتور | ندارد | دارد (Auto Tuning با SW4) |
| کاهش خودکار جریان توقف | دارد (بعد از 1.5 ثانیه) | دارد (یک ثانیه بعد از آخرین پالس) |
| ابعاد تقریبی | 150×53×97.5 میلیمتر | 151×97×48 میلیمتر |
| وزن | حدود 0.6 کیلوگرم | حدود 0.62 کیلوگرم |
| فرکانس پاسخ ورودی پالس | تا 200 کیلوهرتز | تا 200 کیلوهرتز |
همانطور که در جدول میبینید، از نظر بازه ولتاژی و فرکانس پاسخ، دو درایو تقریباً همرده هستند. تفاوت اصلی در جای دیگری است.
تفاوت در تنظیم جریان درایو
در DM860A برند NG، جریان کاری با سه سوییچ SW1 تا SW3 تنظیم میشود و SW4 صرفاً حالت جریان کامل یا نصف را در حالت سکون کنترل میکند. رنج جریان از 2.0 آمپر تا 6.0 آمپر است و جریان پیک با ضرب کردن جریان کاری در 1.4 به دست میآید.
در DMA860H لیدشاین هم همین منطق برقرار است؛ SW1 تا SW3 جریان دینامیک را تعیین میکنند و SW4 نقش دوگانه دارد، هم برای تعیین جریان سکون (نصف یا برابر با جریان کاری) و هم به عنوان دکمه شروع فرآیند Auto Tuning. این دوگانگی در عملکرد SW4 نکتهای است که در راهاندازی اولیه باید حتماً به آن توجه کنید، چون اگر آن را در زمان اشتباه فعال کنید، درایو وارد حالت شناسایی موتور میشود که با کمی لرزش محور همراه است.
از نظر عملی، رنج جریان پیک در DM860A کمی بالاتر میرود (تا 8.4 آمپر) در مقایسه با DMA860H (تا 7.2 آمپر). اگر موتور شما نیاز به جریان بالاتری دارد یا در حاشیه امنتری میخواهید کار کنید، این نکته میتواند وزنه را به سمت DM860A سنگین کند.
میکرواستپ و دقت حرکتی
هر دو درایو ۱۶ حالت میکرواستپ ارائه میدهند و در بالاترین حالت به 51200 پالس در دور میرسند که برای اکثر پروژههای دقیق مثل حکاکی، برش لیزری یا دستگاههای برچسبزن کاملاً کافی است. جدول تنظیم سوییچها در هر دو دیتاشیت تقریباً یکسان است، فقط جای سوییچها فرق میکند؛ در DM860A از SW5 تا SW8 و در DMA860H همان SW5 تا SW8 اما با چیدمان فیزیکی متفاوت روی بدنه درایو.
نکتهای که در DM860A بیشتر به چشم میآید، وجود PA-12 و PA-13 است، یعنی امکان تنظیم نسبت گیربکس الکترونیکی (Electronic Gear Ratio) از طریق نرمافزار پارامتر. این قابلیت به شما اجازه میدهد تعداد دقیق پالس لازم برای یک دور کامل را حتی خارج از مقادیر استاندارد میکرواستپ تعریف کنید، مثلاً اگر کنترلر شما فقط میتواند 1314 پالس بفرستد، بدون نیاز به تغییر سختافزاری میتوانید همان مقدار را یک دور کامل حساب کنید. این ویژگی در دیتاشیت DMA860H به این شکل مستند نشده است.
ارتباط نرمافزاری؛ جایی که DM860A پیش میافتد
شاید مهمترین تفاوت بین این دو محصول همینجا باشد. DM860A پورت RS485 دارد و میتوانید آن را از طریق مبدل USB به 485 به کامپیوتر وصل کنید و با نرمافزار اختصاصی OpenDriveSoft پارامترهایی مثل PA00 تا PA66 را بخوانید و بنویسید. این یعنی میتوانید درایو را وارد حالت موقعیت داخلی (Internal Position Mode) یا سرعت داخلی (Internal Speed Mode) کنید و بدون کنترلر خارجی، فقط با سیگنالهای I/O، حرکت موتور را مدیریت کنید. برای پروژههایی که نیاز به بازگشت به صفر (Homing) با حسگر دارند یا باید دو موقعیت از پیش تعریفشده را جابهجا کنند، این قابلیت واقعاً کاربردی است.
در مقابل، DMA860H چنین پورتی ندارد. تمام کنترل آن از طریق پالس و جهت (PUL/DIR) یا حالت CW/CCW انجام میشود که با جامپرهای داخلی J1 و J2 قابل انتخاب است. این یعنی برای هر حرکتی حتماً به یک کنترلر خارجی مثل Arduino، برد CNC یا PLC نیاز دارید. برای خیلی از کاربران این محدودیتی نیست، چون اغلب سیستمهای CNC از قبل یک کنترلر پالس دارند، اما اگر پروژه شما ساده است و میخواهید بدون کنترلر جانبی فقط با یک درایو هوشمند کار کنید، DM860A گزینه منطقیتری است.
قابلیت Anti-Resonance و شناسایی خودکار موتور در DMA860H
از طرف دیگر، Leadshine روی DMA860H تمرکز زیادی بر پایداری مکانیکی موتور گذاشته است. ویژگی Anti-Resonance که در دیتاشیت به آن اشاره شده، مخصوص حل مشکل کلاسیک درایوهای استپر یعنی افت گشتاور در سرعتهای میانی (mid-range instability) است. اگر تا به حال با موتور استپری کار کرده باشید که در یک بازه سرعتی خاص شروع به لرزش یا از دست دادن گشتاور میکند، میدانید این مشکل چقدر آزاردهنده است. DMA860H روی کاغذ وعده میدهد که این مشکل را کاهش میدهد.
قابلیت دیگر، Auto Tuning است. با دو بار زدن سوییچ SW4 در یک ثانیه، درایو خودش پارامترهای حلقه جریان را بر اساس موتور و پاور سوپلای متصل تنظیم میکند. این برای کسانی که تجربه کمی با تنظیم دستی پارامترهای درایو دارند، فرآیند راهاندازی را سادهتر میکند. در DM860A چنین قابلیتی به این شکل خودکار دیده نمیشود؛ تنظیمات جریان و فیلتر پالس بیشتر دستی و از طریق DIP سوییچ یا پارامترهای PA انجام میشود.
سازگاری با انواع موتور
هر دو درایو برای موتورهای هیبریدی دو فاز طراحی شدهاند. DM860A بهطور مشخص برای موتورهایی با قطر بیرونی 57 تا 86 میلیمتر (یعنی رده NEMA23 تا NEMA34) مناسب است. DMA860H هم رده مشابهی را پوشش میدهد، از NEMA17 تا NEMA34، و در دیتاشیت به صراحت گفته شده که هم با موتورهای دو فاز و هم چهار فاز کار میکند. اگر موتور شما از نوع 4، 6 یا 8 سیمه است، DMA860H راهنمای سیمکشی مفصلتری در دیتاشیت خودش دارد، شامل حالتهای نیمکویل، تمامکویل، سری و موازی برای موتورهای 6 و 8 سیمه، که برای انتخاب بین گشتاور بالا در دور پایین یا سرعت بالا در گشتاور کمتر خیلی کاربردی است.
حفاظت و پایداری در برابر خطا
از نظر حفاظتی، DM860A پنج نوع هشدار مشخص دارد: اضافهجریان، اضافهولتاژ، اضافهحرارت، و قطعی یا خرابی اتصال موتور، که همه از طریق چراغ ALM قابل تشخیص هستند. کد خطا هم با تعداد چشمک زدن LED قرمز مشخص میشود.
DMA860H هم دو نوع حفاظت اصلی دارد: اضافهجریان و اضافهولتاژ، که با الگوی چشمکزنی متفاوت LED قرمز قابل تشخیص است. تعداد حفاظتهای مستندشده در DMA860H کمتر از DM860A است، هرچند در عمل هر دو برند حفاظت پایه لازم برای جلوگیری از سوختن درایو را دارند.
کدام یک را انتخاب کنیم؟
اگر پروژه شما یک سیستم CNC یا برش لیزری استاندارد است که از قبل یک برد کنترلر پالس دارد و بیشتر دنبال پایداری در سرعتهای میانی و راحتی راهاندازی هستید، DMA860H با قابلیت Anti-Resonance و Auto Tuning احتمالاً تجربه بهتری میدهد، مخصوصاً اگر تجربه کمی در تنظیم دستی پارامترهای درایو دارید.
اما اگر میخواهید انعطاف بیشتری داشته باشید، مثلاً بخواهید بدون کنترلر خارجی، درایو را با پارامترهای داخلی و از طریق RS485 برنامهریزی کنید، یا نیاز به بازگشت به صفر با حسگر و دو موقعیت از پیش تعریفشده دارید، DM860A انتخاب منطقیتری است. همچنین اگر جریان پیک بالاتر (تا 8.4 آمپر) برایتان اهمیت دارد، این مدل کمی جلوتر است.
در نهایت هیچکدام از این دو درایو استپ موتور بهطور مطلق «بهتر» نیستند؛ انتخاب کاملاً به نوع پروژه، تجربه شما در راهاندازی و اینکه آیا به کنترل نرمافزاری نیاز دارید یا نه بستگی دارد. پیشنهاد من این است که قبل از خرید، مشخصات موتور خودتان (جریان فاز، تعداد سیم و اندازه NEMA) را کنار مشخصات هر دو درایو بگذارید و ببینید کدام یک بدون نیاز به سازش، نیاز واقعی پروژهتان را پوشش میدهد. هردو محصول را می توانید از فروشگاه نامی گستر تهیه کنید
